金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“主动变径管道清理设备及方法”的专利，公开号 CN 119346563 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，一种主动变径管道清理设备及方法，它包括控制柜电性连接的管内机器人、管外输送机构、卷线收管机构和水泵，驱动电缸缸杆收回时拉动移动法兰和移动壳体向内收缩，当行走机构紧贴管壁内侧时，行走机构运动可带动管内机器人整体在管内实现小行程微动；当驱动电缸缸杆伸出时推动移动法兰和移动壳体向外伸出，剪叉机构下分支伸开，共同带动行走机构向外径减小方向运动，从而实现变径运动。采用了管内外协同驱动的创新方案，实现了对机器人更为精确和高效的控制，管外驱动系统为机器人提供了稳定的动力来源，而管内驱动系统则根据管道环境的变化进行实时调整，确保机器人能够始终保持最佳的运动状态，提高了机器人的运动效率和稳定性。
天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币，实缴资本1246660.3064万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息247条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可431个。
