【专利摘要】本实用新型公开了一种电力管道的检测设备。该设备包括：移动平台；检测装置，可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况；控制装置，固定安装在移动平台上，与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。本实用新型解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题。
[0001]本实用新型涉及电力设备检测领域，具体而言，涉及一种电力管道的检测设备。
[0002]电力电缆通道作为城市地下空间的重要组成部分，敷设有1kV及以上高压电缆线路，在城网中通常担负着重要的输电任务，地下电缆所处的环境恶劣复杂多变，如个别地方的积水、沟内井内的有害气体等对电缆的安全可靠供电造成了不利的影响。目前主要靠人工对电缆进行巡检，不仅效率低，且检查的范围也有限，很难获取地线电缆的全方位的数据
[0003]针对相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0004]本实用新型实施例提供了一种电力管道的检测设备，以至少解决相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题。
[0005]根据本实用新型实施例，提供了一种电力管道的检测设备，该设备包括:移动平台；检测装置，可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况;控制装置，固定安装在移动平台上，与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。
[0006]进一步地，移动平台包括固定板、电机以及两根滑动杆，固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根滑动杆可滑动地安装在第一滑动槽内，另一根滑动杆可滑动地安装在第二滑动槽内，两根滑动杆分别与电机驱动连接，电机用于驱动滑动杆沿第一滑动槽或第二滑动槽滑动，其中，第一滑动槽的中心轴线与第二滑动槽的中心轴线]进一步地，检测装置包括:固定座，固定安装在两根滑动杆上;机械臂，机械臂的第一端可转动地安装在固定座上;红外摄像机，红外摄像机可转动地安装在机械臂的第二端上，红外摄像机用于获取电力管道内输电线]进一步地，检测装置还包括伸缩管，伸缩管的第一端与机械臂的第二端固定连接，红外摄像机可转动地安装在伸缩管的第二端上。
[0009]进一步地，检测装置还包括:距离检测装置，固定设置在红外摄像机上，用于检测障碍物与红外摄像机间的距离;传感器模块，固定安装在伸缩管的第二端上，传感器模块用于检测电力管道内的环境状况。
[0010]进一步地，传感器模块包括:传感器基板，固定安装伸缩管的第二端上;温度传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的环境温度;气体传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内有害气体的浓度;热释电传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的火焰;烟雾传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的可燃气体浓度。
[0011]进一步地，伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，电力管道的井盖上设置有RF标签，RF读写器用于从RF标签中读取电力管道和输电线缆的标识信息，并将标识信息发送至控制装置。
[0012]进一步地，控制装置包括:微型主机，与电机和伸缩管连接，用于根据触控信号控制电机和伸缩管;触控显示器，与微型主机连接，用于接收触控信号。
[0013]进一步地，微型主机在接收到标识信息之后，基于标识信息生成预设格式的电子文档，并将红外热像图和传感器模块采集到的数据填充入电子文档。
[0014]进一步地，控制装置还包括无线网卡，无线网卡与微型主机连接，微型主机通过无线网卡将电子文档上传至云端服务器。
[0015]在本实用新型实施例中，将控制装置固定安装在移动平台上，将检测装置可滑动地安装在移动平台上，检测装置在控制装置的控制下进入电力管道内，检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况，并将检测到的相关信息实时传输至控制装置，控制装置根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。从而解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，实现了对电力管道及管道内的输电线缆的实时快速检测的技术效果。
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0019]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列电子元件或电气元件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些电子元件或电气元件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它电子元件或电气元件。
[0020]根据本实用新型实施例，提供了一种电力管道的检测设备的实施例，图1是根据本实用新型实施例的电力管道的检测设备的示意图，如图1所示，该设备包括:移动平台10、检测装置20以及控制装置30。其中，检测装置可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况;控制装置固定安装在移动平台上，且与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。
[0021]通过上述实施例，将控制装置固定安装在移动平台上，将检测装置可滑动地安装在移动平台上，检测装置在控制装置的控制下进入电力管道内，检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况，并将检测到的相关信息实时传输至控制装置，控制装置根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。从而解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，实现了对电力管道及管道内的输电线缆的实时快速检测的技术效果。
[0022]需要说明的是，上述的移动平台可以是汽车，可以通过对汽车进行改装，将检测装置和控制装置安装在汽车上，在电力管道发生故障后，将改装后的汽车开赴故障现场进行相关的测量。
[0023]在上述实施例中，移动平台可以包括固定板、电机以及两根滑动杆，固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根滑动杆可滑动地安装在第一滑动槽内，另一根滑动杆可滑动地安装在第二滑动槽内，两根滑动杆分别与电机驱动连接，电机用于驱动滑动杆沿第一滑动槽或第二滑动槽滑动，其中，第一滑动槽的中心轴线与第二滑动槽的中心轴线平行。可以用一根固定杆固定在两根滑动杆之间，这样，电动机在驱动其中一根滑动杆时，另外一根滑动杆也同步移动。
[0024]上述的检测装置可以包括:固定座，固定安装在两根滑动杆上;机械臂，机械臂的第一端可转动地安装在固定座上;红外摄像机，红外摄像机可转动地安装在机械臂的第二端上，红外摄像机用于获取电力管道内输电线缆的红外热像图。在汽车开赴故障现场后，启动电机将检测装置移动至汽车车厢边缘，然后通过调整机械臂将摄像机送入电力管道内进行测量，在得到热像图后，可以使用图形分析算法对热像图进行分析，得到输电线缆各个部分的温度、各相输电线间的距离、输电线的下垂情况等运行状况。
[0025]优选地，检测装置还包括伸缩管，伸缩管的第一端与机械臂的第二端固定连接，红外摄像机可转动地安装在伸缩管的第二端上。这样，就可以在控制装置直接操控电机和伸缩管，利用伸缩管使摄像机到达需要的位置对相关的参数进行测量。
[0026]为了对电力管道内的环境状况和输电线缆的运行状况进行测量，本申请的检测装置还可以包括:距离检测装置，固定设置在红外摄像机上，用于检测障碍物与红外摄像机间的距离;传感器模块，固定安装在伸缩管的第二端上，传感器模块用于检测电力管道内的环境状况。通过使用距离检测装置，可以避免摄像机与管道内壁和地面等发生磕碰，也可以实时用于测量摄像机与目标对象的距离。
[0027]具体地，上述的传感器模块可以包括:传感器基板，固定安装伸缩管的第二端上；温度传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的环境温度;气体传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内有害气体的浓度;热释电传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的火焰;烟雾传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的可燃气体浓度。
[0028]可选地，控制装置可以包括:微型主机，与电机和伸缩管连接，用于根据触控信号控制电机和伸缩管;触控显示器，与微型主机连接，用于接收触控信号。即工作人员可以通过触控显示器对检测装置进行操控，并通过显示器实时显示管道内的热像图，以便工作人员查看管道内的状况。
[0029]上述的伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，电力管道的井盖上设置有RF标签，RF读写器用于从RF标签中读取电力管道和输电线缆的标识信息，并将标识信息发送至控制装置。即可以通过操控检测装置对发生故障的电力管道进行识别，然后再进行相关环境状况的测量。
[0030]可选地，微型主机在接收到标识信息之后，基于标识信息生成预设格式的电子文档，并将红外热像图和传感器模块采集到的数据填充入电子文档。
[0031]为了实时与远程控制台联系，控制装置还包括无线网卡，无线网卡与微型主机连接，微型主机通过无线网卡将电子文档上传至远程控制台的云端服务器。
[0032]可选地，可以为摄像机和传感器模块配置一个保护罩，保护罩外侧设置有微型摄像头和探照设备，在摄像机进入电力管道后，工作人员开启探照设备和微型摄像头，先对电力管道内的情况进行大致确定，以免在管道发生火灾时损坏红外摄像机和传感器等，在确定电力管道的情况可以使用红外摄像机时，再开启保护罩，并通过红外摄像机和传感器对电力管道内的情况进行仔细测量，即可以通过线控器操纵机械臂、摄像机等进行测量。
[0033]通过上述实施例，不用工作人员自己进入管道内进行核查，从而避免了二次安全事故的发生，且可以自动生成电子文档格式的文件并进行编号处理，减少了传统的在有限空间作业后需要人工归档的问题，同时由于科学化的编排顺序，减少了后期人工制作文档时的人为失误，提高档案管理的科学化水平。
[0035]在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0036]本实用新型所要保护的电力管道的检测设备以及构成该设备的各个组件都是一种具有确定形状、构造且占据一定空间的实体产品。例如，检测装置、控制装置、微型主机、触控显示器等都是可以独立运行的、具有具体硬件结构的计算机设备或终端。
[0037]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种电力管道的检测设备，其特征在于，包括: 移动平台； 检测装置，可滑动地安装在所述移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和所述电力管道内输电线缆的运行状况； 控制装置，固定安装在所述移动平台上，与所述检测装置连接，用于控制所述检测装置，并根据所述电力管道的环境状况和所述输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台包括固定板、电机以及两根滑动杆，所述固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根所述滑动杆可滑动地安装在所述第一滑动槽内，另一根所述滑动杆可滑动地安装在所述第二滑动槽内，两根所述滑动杆分别与所述电机驱动连接，所述电机用于驱动所述滑动杆沿所述第一滑动槽或所述第二滑动槽滑动，其中，所述第一滑动槽的中心轴线与所述第二滑动槽的中心轴线所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括: 固定座，固定安装在两根所述滑动杆上； 机械臂，所述机械臂的第一端可转动地安装在所述固定座上； 红外摄像机，所述红外摄像机可转动地安装在所述机械臂的第二端上，所述红外摄像机用于获取所述电力管道内输电线所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括伸缩管，所述伸缩管的第一端与所述机械臂的第二端固定连接，所述红外摄像机可转动地安装在所述伸缩管的第二端上。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括: 距离检测装置，固定设置在所述红外摄像机上，用于检测障碍物与所述红外摄像机间的距离； 传感器模块，固定安装在所述伸缩管的第二端上，所述传感器模块用于检测所述电力管道内的环境状况。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传感器模块包括: 传感器基板，固定安装所述伸缩管的第二端上； 温度传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的环境温度； 气体传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内有害气体的浓度； 热释电传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的火焰； 烟雾传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的可燃气体浓度。7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，所述电力管道的井盖上设置有RF标签，所述RF读写器用于从所述RF标签中读取所述电力管道和所述输电线缆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述控制装置。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括: 微型主机，与所述电机和所述伸缩管连接，用于根据触控信号控制所述电机和所述伸缩管； 触控显示器，与所述微型主机连接，用于接收所述触控信号。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述微型主机在接收到所述标识信息之后，基于所述标识信息生成所述预设格式的电子文档，并将所述红外热像图和所述传感器模块采集到的数据填充入所述电子文档。10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述控制装置还包括无线网卡，所述无线网卡与所述微型主机连接，所述微型主机通过所述无线网卡将所述电子文档上传至云端服务器。
【申请人】国网北京市电力公司, 国家电网公司, 北京市供用电建设承发包公司
技术所有人：国网北京市电力公司;国家电网公司;北京市供用电建设承发包公司;
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